正在大庆油田杏南油田第七功课区注采704班，一台高度约1米、灰白相间、带有4个轮子的呆板人正沿着巡检途径渐渐挪动，并时时停下，对着设置仪外举办拍摄。这是大庆油田正在促进数字化统治、无人值守站创立后，初次正在杏南油田落地的智能呆板人巡检场景。

　　据认识，该场景中行使的呆板人采用电池四轮驱动编制，装备360度智能昼夜视摄像头，或许自立巡检、避障和充电。正在该场景下，呆板人通过激光雷达、深度视觉、气体检测和智能拾音等进步设置和手艺机器设备，竣工压力、流量、温度和液位等临蓐数据的智能搜求与了解。同时，它还能及时监测临蓐区域内的可燃气体、硫化氢气体浓度，液体败露处境，火警隐患以及外来职员入侵等安定危急，并通过油田内部临蓐收集将现场处境、巡检视频及预警消息等及时反应至限制中央。

　　为确保智能呆板人巡检场景胜利落地，大庆油田的手艺职员深刻输油、输气等种种楷模站场举办实地调研，针对分别巡检请求安排了车轮式与轨道式两种呆板人。正在测试阶段，团队通过人工干涉、模仿境遇搭修等权术，模仿了超温、超压、败露等28种巡检场景，笼盖压力、流量、液位等重心监测参数。这一测试系统不单验证了呆板人硬件的极限机能，更为后续算法优化供应了真正数据支柱。

　　针对站场中大宗的圆形指针外盘、柱形液位计、数显仪外等分别识别精度的巡检对象，团队修树了数据库。通过手艺迭代升级，正在巡检职司量增添1倍的处境下，呆板人的职司已毕率达71.43%，识别精确率达87.1%。

　　大庆油田杏南油田手艺统治室主任白玉果说，与古代人工巡检场景比拟，智能呆板人巡检场景一方面处置了人工巡检事业强度大、职员缺乏的题目，另一方面破解了可燃气和硫化氢等气体败露难展现、死板仪器仪外数据无法实时入选、视频监控盲点以及夜间巡检视野小等困难。另外，团队还打制了智能巡检平台，可能及时操作呆板人现场巡察景况，并依据需求随时指派智能巡检呆板人到指定地方举办巡检。

　　白玉果流露，智能呆板人巡检场景的落地，标记着大庆油田油气站场巡检事业向智能化阶段迈进，将有用助力企业降本增效与性子安定标的的竣工。